．在特定類型的文件裡找字串
grep -ir “ooxx“ –include=”*.java”
．掛載外接硬碟
sudo fdisk -l
mkdir /media/usb
sudo mount -v -t auto /dev/sdb1 /media/usb
．找特定類型的檔案
find -iname *.git
|Tools| Useful Linux Commands
|Jobs| 系統廠工程師需要具備的 Linux 相關知識
- IPC 溝通有許多方式（兩個 process 互相交換資料的方法）
-
- Shared Memory, Message Queue, PIPE, FIFO, Unix Socket
- Linux 下 IPC 的運作方式
- 還有 一種好用的東西：DBUS
- 何時要開 proccess，何時用 multi-thread 就好
- In C language, system()
- Makefile 如何寫
- 系統默認路徑
- Include 系統默認搜尋範圍: /usr/include、/usr/local/include
- Lib 預設目錄: /lib、/usr/lib、/usr/local/lib
- 環境變數
LD_LIBRARY_PATH中指向搜索路徑 - 在
/etc/ld.so.conf文件中增加搜索目錄
- 環境變數
- 執行檔預設目錄: 如果不加 ./ ，預設是執行 /bin、/usr/bin
- open(),ioctl(),mmap()
- 譬如說，可以用 open 寫支開啟 serial port 的小程式
- [技術] 在Linux上用C撰寫RS-232通訊程式
- How to send AT commands to a modem in Linux?
|Design| Make a cache in your program.
Cache 原意是指存取速度比一般隨機存取記憶體（RAM）快的 SRAM。
但在軟體中，就是指：暫存的機制。
目的是：降低存取一些值的代價。
你可以不用為了某個值，每次都要去問底層。
或者，某些 indicator 更新太頻繁，但你不希望上層跟著一直做無意義的更新，就會需要一個 Cache (很像 Temp 去接著它)。
比較常見的例子：
瀏覽器的 Cache 功能是可以減少你抓取資料的時間。
|Code| 如何在 C++ 程式使用 C api ?
C++ 可以引用其他 C語言寫的 api，這不意外。
但要怎麼做？
C++：
請在把要使用的 C api 的 header 用 extern “C” 包起來
extern "C"
{
#include "demo_c_api_A.h"
#include "demo_c_api_B.h"
}
而要被使用的 C api 的 header：
demo_c_api_A.h：
#ifndef DEMO_C_API_A_H #define DEMO_C_API_A_H #include "aaa.h" #include <bbb.h> #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif ... (C 的 header 原本該寫的東西) ... #ifdef __cplusplus } #endif #endif
你也可以不要直接用 extern 標全部，單獨寫：
#ifndef DEMO_C_API_A_H
#define DEMO_C_API_A_H
#include "aaa.h"
#include <bbb.h>
extern int c_api_A_init();
(C 的 header 原本該寫的東西)
#endif
#endif
延伸：extern 是什麼?
ref. Why use #ifndef CLASS_H and #define CLASS_H in .h file but not in .cpp?
|Design| 非同步的施工方式：等待，Callback，Polling
剛入行時，完全不懂 Polling 是什麼意思。查字典會發現解釋為：投票之類的 XDDD
不能理解阿阿阿！！！
不過後來程式看久比較懂一點點點。（系統場優點之一：拿到晶片廠的程式碼都是高手寫的 XD）
非同步的設計，要如何問到資料呢？
1. 等待：
就是 …… 都不做事，等在那邊直到有結果 XD
2. Callback：在 C/C++ 會利用 function pointer，寫成 callback function（A），以參數的方式傳入需要用到此函式（A）的函式（X）。等到函式X 執行到需要使用 A的動作時，才會啟動 A。由於在 A需要呼叫 callback 時所需要的東西是固定的（就是在設計 A 時候寫的參數），能給的東西也是固定的！
可以參考：
|Code| 使用 function pointer 建立 Handler
3. Polling：就是一直去問，問到得到答案為止。
缺點很明顯：浪費力氣，浪費資源。
優點 …… 很好寫(?
ref.
|Issue| dlopen ERROR: undefined symbol
我們可以利用 dlopen 載入動態函式庫，然後使用 dlsym 取得裡面的函式來使用。
這兩個方法使用方式可以參考：dlopen&dlsym 用法
有遇到載入失敗，出現：undefined symbol
後面接著一串很像函式名稱的東西。
那時候我猜測是有兩種可能：我函式有問題 (可是 compiler 應該不會過才對)，或者，
沒有正確連結？
我使用 nm 去驗證我的想法。
nm 可以列出目標的所有 symbol，看是不是那個函式有在裏面，但有問題？還是那個函式真的沒有在裡面？
在 cmd line 執行：nm -C -D bad_lib.so
就會列出全部的 symbol。其中，-D 指的是察看的對象是動態檔唷！
還有一個小工具：ldd 順便介紹一下。
ldd (List Dynamic Dependencies) 可以尋找所使用的函式庫！
執行：ldd (選項) (參數)
就可以列出全部被用到的函式庫啦！
ref.
解決 undefined symbol / reference
|Issue| 將 .a 包進 .so後，無法使用 .so
Segmentation fault
–whole-archive：可以強制將每個對象包含在生成的共享函式庫裡
所以我把我要包進 .so 的 .a lib 都加上了這個參數
總算可以開啟 .so
＊在 static 库中，连接器将停止在第一个符号，即使它是一个弱的，并停止寻找强大的。若要强制它查看所有符号( 就像对动态链接库所做的那样)，ld 支持 --whole-archive 选项。
ref.
|Code| Makefile 參數介紹
Makefile 裡面最複雜的就是很多符號以及參數不明白意思。
這邊稍微介紹一下。
跟編譯過程有關：
- -c：編譯但不進行鏈結，會產生一個跟原始碼相同名字的 .o 檔
- -O：表示最佳化的程度
- -g：要包含偵錯資訊
跟連結有關：
- -l ：編譯過程需要一個 library。e.g. -lpthread 表示需要 libpthread.so 函式庫
- -L：需要鏈結庫外部人家已經寫好的函式的目錄
- -I : 優先搜尋的 include 檔案路徑
跟包成的目標函式庫有關：
- -shared：如果目標為動態函式/共享函式庫，一定要加
- -fPIC：包成動態函式
- -static：包成靜態函式庫
其他字元：
%.o: %.cpp g++ -Wall -g -c $^
- $^：所有的必要條件（%.cpp）
- $@：工作目標（%.o）
- %：一個萬用字元，
e.g.：%.o: %.c 這一行，就會知道如果現在的工作目標是 demo.o 的話，就會去找對應的 demo.c
- $<：第一個必要條件（%.cpp，本例子中只有一個必要條件）
傳遞參數：
- -Wa : 將選項 (option) 傳給組譯器
- -wl : 將選項 (option) 傳給連結器
備註：
＊編譯不連結，表示只檢查 include 裡有沒有宣告，並不會去相關 lib 找函式真的是否存在
＊動態函式跟共享函式差別在於：動態函式程式執行時期並不會去檢查該函式是否存在，而是程式執行到某功能時才進行檢查。
＊編譯時，利用 -L 告訴編譯器可以該路徑下尋找 libpthread.so。
若使用了-l，則必須使用的 lib 在預設尋找的目錄中，
保險起見，可以利用 -L 指定多個路徑給編譯器。
ref.
