|Tools| Useful Linux Commands

.在特定類型的文件裡找字串
grep -ir “ooxx“ –include=”*.java”

.掛載外接硬碟
sudo fdisk -l
mkdir /media/usb
sudo mount -v -t auto /dev/sdb1 /media/usb

.找特定類型的檔案

find -iname *.git

|Jobs| 系統廠工程師需要具備的 Linux 相關知識

  • IPC 溝通有許多方式(兩個 process 互相交換資料的方法)
  • 何時要開 proccess,何時用 multi-thread 就好
  • In C language, system()
  • Makefile 如何寫
  • 系統默認路徑
    • Include 系統默認搜尋範圍: /usr/include/usr/local/include
    • Lib 預設目錄: /lib、/usr/lib、/usr/local/lib
      • 環境變數 LD_LIBRARY_PATH 中指向搜索路徑
      • /etc/ld.so.conf 文件中增加搜索目錄
    • 執行檔預設目錄: 如果不加 ./ ,預設是執行 /bin、/usr/bin

|Design| Make a cache in your program.

Cache 原意是指存取速度比一般隨機存取記憶體(RAM)快的 SRAM。
但在軟體中,就是指:暫存的機制。
目的是:降低存取一些值的代價。

你可以不用為了某個值,每次都要去問底層。
或者,某些 indicator 更新太頻繁,但你不希望上層跟著一直做無意義的更新,就會需要一個 Cache (很像 Temp 去接著它)。

 
比較常見的例子:
瀏覽器的 Cache 功能是可以減少你抓取資料的時間。

|Code| 如何在 C++ 程式使用 C api ?

C++ 可以引用其他 C語言寫的 api,這不意外。

但要怎麼做?

C++:

請在把要使用的 C api 的 header 用 extern “C” 包起來

extern "C"
{
#include "demo_c_api_A.h"
#include "demo_c_api_B.h"
}

 

而要被使用的 C api 的 header:

demo_c_api_A.h:

#ifndef DEMO_C_API_A_H
#define DEMO_C_API_A_H

#include "aaa.h"
#include <bbb.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

...

(C 的 header 原本該寫的東西)

...

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

 

你也可以不要直接用 extern 標全部,單獨寫:

#ifndef DEMO_C_API_A_H
#define DEMO_C_API_A_H

#include "aaa.h"
#include <bbb.h>

extern int c_api_A_init();


(C 的 header 原本該寫的東西)

#endif
#endif

 

 

延伸:extern 是什麼?

ref. Why use #ifndef CLASS_H and #define CLASS_H in .h file but not in .cpp?

|Design| 非同步的施工方式:等待,Callback,Polling

剛入行時,完全不懂 Polling 是什麼意思。查字典會發現解釋為:投票之類的 XDDD
不能理解阿阿阿!!!

不過後來程式看久比較懂一點點點。(系統場優點之一:拿到晶片廠的程式碼都是高手寫的 XD)

非同步的設計,要如何問到資料呢?

 

1. 等待:

就是 …… 都不做事,等在那邊直到有結果 XD

 

2. Callback:在 C/C++ 會利用 function pointer,寫成 callback function(A),以參數的方式傳入需要用到此函式(A)的函式(X)。等到函式X 執行到需要使用 A的動作時,才會啟動 A。由於在 A需要呼叫 callback 時所需要的東西是固定的(就是在設計 A 時候寫的參數),能給的東西也是固定的!

可以參考:

CallBack Function

|Code| 使用 function pointer 建立 Handler

 

3. Polling:就是一直去問,問到得到答案為止。

缺點很明顯:浪費力氣,浪費資源。
優點 …… 很好寫(?
ref.

程式設計該同步還是非同步?

|Issue| dlopen ERROR: undefined symbol

我們可以利用 dlopen 載入動態函式庫,然後使用 dlsym 取得裡面的函式來使用。

這兩個方法使用方式可以參考:dlopen&dlsym 用法

有遇到載入失敗,出現:undefined symbol

後面接著一串很像函式名稱的東西。

那時候我猜測是有兩種可能:我函式有問題 (可是 compiler 應該不會過才對),或者,

沒有正確連結?

我使用 nm 去驗證我的想法。

nm 可以列出目標的所有 symbol,看是不是那個函式有在裏面,但有問題?還是那個函式真的沒有在裡面?

在 cmd line 執行:nm -C -D bad_lib.so

就會列出全部的 symbol。其中,-D 指的是察看的對象是動態檔唷!

 

還有一個小工具:ldd 順便介紹一下。

ldd (List Dynamic Dependencies) 可以尋找所使用的函式庫!

執行:ldd (選項) (參數)

就可以列出全部被用到的函式庫啦!

 

ref.

解決 undefined symbol / reference

 

|Issue| 將 .a 包進 .so後,無法使用 .so

Segmentation fault

–whole-archive:可以強制將每個對象包含在生成的共享函式庫裡

所以我把我要包進 .so 的 .a lib 都加上了這個參數

總算可以開啟 .so

*在 static 库中,连接器将停止在第一个符号,即使它是一个弱的,并停止寻找强大的。若要强制它查看所有符号( 就像对动态链接库所做的那样),ld 支持 --whole-archive 选项。

 

ref.

https://ask.helplib.com/others/post_12552910

|Code| Makefile 參數介紹

Makefile 裡面最複雜的就是很多符號以及參數不明白意思。

這邊稍微介紹一下。

跟編譯過程有關:

  • -c:編譯但不進行鏈結,會產生一個跟原始碼相同名字的 .o 檔
  • -O:表示最佳化的程度
  • -g:要包含偵錯資訊

跟連結有關:

  • -l :編譯過程需要一個 library。e.g. -lpthread 表示需要 libpthread.so 函式庫
  • -L:需要鏈結庫外部人家已經寫好的函式的目錄
  • -I : 優先搜尋的 include 檔案路徑

跟包成的目標函式庫有關:

  • -shared:如果目標為動態函式/共享函式庫,一定要加
  • -fPIC:包成動態函式
  • -static:包成靜態函式庫

其他字元:

%.o: %.cpp
g++ -Wall -g -c $^
  • $^:所有的必要條件(%.cpp)
  • $@:工作目標(%.o)
  • %:一個萬用字元,

e.g.:%.o: %.c 這一行,就會知道如果現在的工作目標是 demo.o 的話,就會去找對應的 demo.c

  • $<:第一個必要條件(%.cpp,本例子中只有一個必要條件)

傳遞參數:

  • -Wa : 將選項 (option) 傳給組譯器
  • -wl : 將選項 (option) 傳給連結器

備註:

*編譯不連結,表示只檢查 include 裡有沒有宣告,並不會去相關 lib 找函式真的是否存在

*動態函式跟共享函式差別在於:動態函式程式執行時期並不會去檢查該函式是否存在,而是程式執行到某功能時才進行檢查。

*編譯時,利用 -L 告訴編譯器可以該路徑下尋找 libpthread.so。

若使用了-l,則必須使用的 lib 在預設尋找的目錄中,

保險起見,可以利用 -L 指定多個路徑給編譯器。

ref.

http://maxubuntu.blogspot.com/2010/02/makefile.html

[Linux] 簡單的 Makefile 使用 (% 萬用字元、$@ 特殊符號、.PHONY 假目標)

WordPress.com.

Up ↑