Tag: C/C++

|Design| C++ getInstance

如果你要獲取特定的物件

就可以使用 getInstance()

這樣比全域變數看起來舒心一點

e.g. ————————————————————————

// test.h
class SomeService
{
public:
static SomeService &GetInstance();
…
}

// test.cpp
SomeService& SomeService::GetInstance()
{
static SomeService instance;
return instance;
}

————————————————————————


Ref. https://blog.csdn.net/fanyunda1988/article/details/51516930

|RIL| 建了 data 之後 ……

有了 APN，Modem 建了 data 之後會發生什麼事呢？

會長出網卡 ~~
可以使用 ifconfig 查看

別忘了設定 default route
route add default gw {IP-ADDRESS} {INTERFACE-NAME}

以及 DNS，才能用網域找到 ip
sudo echo nameserver 8.8.8.8 > /etc/resolv.conf

|Jobs| 系統廠工程師需要具備的 Linux 相關知識

  • IPC 溝通有許多方式（兩個 process 互相交換資料的方法）
  • 何時要開 proccess，何時用 multi-thread 就好
  • In C language, system()
  • Makefile 如何寫
  • 系統默認路徑
    • Include 系統默認搜尋範圍: /usr/include、/usr/local/include
    • Lib 預設目錄: /lib、/usr/lib、/usr/local/lib
      • 環境變數 LD_LIBRARY_PATH 中指向搜索路徑
      • 在 /etc/ld.so.conf 文件中增加搜索目錄
    • 執行檔預設目錄: 如果不加 ./ ，預設是執行 /bin、/usr/bin

|Code| 如何在 C++ 程式使用 C api ?

C++ 可以引用其他 C語言寫的 api，這不意外。

但要怎麼做？

C++：

請在把要使用的 C api 的 header 用 extern “C” 包起來

extern "C"
{
#include "demo_c_api_A.h"
#include "demo_c_api_B.h"
}

 

而要被使用的 C api 的 header：

demo_c_api_A.h：

#ifndef DEMO_C_API_A_H
#define DEMO_C_API_A_H

#include "aaa.h"
#include <bbb.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

...

(C 的 header 原本該寫的東西)

...

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

 

你也可以不要直接用 extern 標全部，單獨寫：

#ifndef DEMO_C_API_A_H
#define DEMO_C_API_A_H

#include "aaa.h"
#include <bbb.h>

extern int c_api_A_init();


(C 的 header 原本該寫的東西)

#endif
#endif

 

 

延伸：extern 是什麼?

ref. Why use #ifndef CLASS_H and #define CLASS_H in .h file but not in .cpp?

|Issue| dlopen ERROR: undefined symbol

我們可以利用 dlopen 載入動態函式庫，然後使用 dlsym 取得裡面的函式來使用。

這兩個方法使用方式可以參考：dlopen&dlsym 用法

有遇到載入失敗，出現：undefined symbol

後面接著一串很像函式名稱的東西。

那時候我猜測是有兩種可能：我函式有問題 (可是 compiler 應該不會過才對)，或者，

沒有正確連結？

我使用 nm 去驗證我的想法。

nm 可以列出目標的所有 symbol，看是不是那個函式有在裏面，但有問題？還是那個函式真的沒有在裡面？

在 cmd line 執行：nm -C -D bad_lib.so

就會列出全部的 symbol。其中，-D 指的是察看的對象是動態檔唷！

 

還有一個小工具：ldd 順便介紹一下。

ldd (List Dynamic Dependencies) 可以尋找所使用的函式庫！

執行：ldd (選項) (參數)

就可以列出全部被用到的函式庫啦！

 

ref.

解決 undefined symbol / reference

 

|Issue| 將 .a 包進 .so後，無法使用 .so

Segmentation fault

–whole-archive：可以強制將每個對象包含在生成的共享函式庫裡

所以我把我要包進 .so 的 .a lib 都加上了這個參數

總算可以開啟 .so

＊在 static 库中，连接器将停止在第一个符号，即使它是一个弱的，并停止寻找强大的。若要强制它查看所有符号( 就像对动态链接库所做的那样)，ld 支持 --whole-archive 选项。

 

ref.

https://ask.helplib.com/others/post_12552910

|Code| Makefile 參數介紹

Makefile 裡面最複雜的就是很多符號以及參數不明白意思。

這邊稍微介紹一下。

跟編譯過程有關：

  • -c：編譯但不進行鏈結，會產生一個跟原始碼相同名字的 .o 檔
  • -O：表示最佳化的程度
  • -g：要包含偵錯資訊

跟連結有關：

  • -l ：編譯過程需要一個 library。e.g. -lpthread 表示需要 libpthread.so 函式庫
  • -L：需要鏈結庫外部人家已經寫好的函式的目錄
  • -I : 優先搜尋的 include 檔案路徑

跟包成的目標函式庫有關：

  • -shared：如果目標為動態函式/共享函式庫，一定要加
  • -fPIC：包成動態函式
  • -static：包成靜態函式庫

其他字元：

%.o: %.cpp
g++ -Wall -g -c $^
  • $^：所有的必要條件（%.cpp）
  • $@：工作目標（%.o）
  • %：一個萬用字元，

e.g.：%.o: %.c 這一行，就會知道如果現在的工作目標是 demo.o 的話，就會去找對應的 demo.c

  • $<：第一個必要條件（%.cpp，本例子中只有一個必要條件）

傳遞參數：

  • -Wa : 將選項 (option) 傳給組譯器
  • -wl : 將選項 (option) 傳給連結器

備註：

＊編譯不連結，表示只檢查 include 裡有沒有宣告，並不會去相關 lib 找函式真的是否存在

＊動態函式跟共享函式差別在於：動態函式程式執行時期並不會去檢查該函式是否存在，而是程式執行到某功能時才進行檢查。

＊編譯時，利用 -L 告訴編譯器可以該路徑下尋找 libpthread.so。

若使用了-l，則必須使用的 lib 在預設尋找的目錄中，

保險起見，可以利用 -L 指定多個路徑給編譯器。

ref.

http://maxubuntu.blogspot.com/2010/02/makefile.html

[Linux] 簡單的 Makefile 使用 (% 萬用字元、$@ 特殊符號、.PHONY 假目標)

|Code| 萬用物件指標 void* 是什麼 ?

寫習慣 C語言的一開始看到這個應該覺得莫名其妙。

不過這個在 C++可是非常實用的呢～～

他的用法有幾種，我目前知道的如下：

      • 未定型的指標，可以等到需要轉型時再指定型別：
        void *p1;
        int *p2;
        p1 = p2;
      • 也可以放在函式參數裡，最後再決定要傳入什麼類型的指標
        void * memcpy( void *dest, const void *src, size_t len );
        void * memset( void * buffer, int c, size_t num);
      • 給 callback function 使用：
        用在沒有回傳值的 event function
        例如：|Code| 使用 function pointer 建立 Handler
        裡面的 int demo_funcA(int, uint8_t);
        改為 void demo_funcA(int, uint8_t);
        typedef int (*cmd_handler)(int,uint8_t);
        就要改為：typedef void (*cmd_handler)(int,uint8_t);

     

  • p.s.在 C++中，函式參數為void的意思是這個函數不需要任何參數

很方便的東西，特別是搭配 callback function 用～～

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