寫習慣 C語言的一開始看到這個應該覺得莫名其妙。

不過這個在 C++可是非常實用的呢～～

他的用法有幾種，我目前知道的如下：

• • • 未定型的指標，可以等到需要轉型時再指定型別：
      void *p1;
      int *p2;
      p1 = p2;
    • 也可以放在函式參數裡，最後再決定要傳入什麼類型的指標
      void * memcpy( void *dest, const void *src, size_t len );
      void * memset( void * buffer, int c, size_t num);
    • 給 callback function 使用：
      用在沒有回傳值的 event function
      例如：|Code| 使用 function pointer 建立 Handler
      裡面的 int demo_funcA(int, uint8_t);
      改為 void demo_funcA(int, uint8_t);
      typedef int (*cmd_handler)(int,uint8_t);
      就要改為：typedef void (*cmd_handler)(int,uint8_t);

   

• p.s.在 C++中，函式參數為void的意思是這個函數不需要任何參數

很方便的東西，特別是搭配 callback function 用～～

有時候因為 Event 過多，不想寫太多 Switch case 或是 if … else，我們可以想個辦法 (學習晶片廠的施工方法) 整理成 table 的形式，方便維護。

#define COMMAND_A 1

#define COMMAND_B 2

int demo_funcA(int, uint8_t); // handle function 要呼叫的

int demo_funcB(int, uint8_t);

typedef int (*cmd_handler)(int,uint8_t); //要呼叫的 function，及要傳入的參數

typedef struct cmd_handler_entry{

int command;

cmd_handler handler;

}cmd_handler_entry;

 

/*

重點在這邊可以做成 table 的形式，後續維護很方便，不過要注意傳入參數的型態

*/

static cmd_handler_entry cmd_handler_entries[] = {

{ COMMAND_A, demo_funcA},

{ COMMAND_B, demo_funcB},

{ NULL, NULL}

};

 

int main(){

//在這函式中，需要下 COMMAND_B，並執行它對應的函數

cmd_handler_entry* msg_handler;

msg_handler = cmd_handler_entries;

while(msg_handler->handler != NULL){

if(msg_handler->command == COMMAND_B){

break;

}else{

msg_handler++;

}

}

if(msg_handler->handler != NULL){

//需要下 COMMAND_B

msg_handler->command = COMMAND_B;

// handler 會自動指向它的函式：demo_funcB，並傳入參數(123, ‘0x123’)

msg_handler->handler(123, ‘0x123’);

return 1;

}else{

printf(“Handler ERROR!”);

return 0;

}

}