|Design| C++ getInstance

如果你要獲取特定的物件

就可以使用 getInstance()

這樣比全域變數看起來舒心一點

e.g. ————————————————————————

// test.h
class SomeService
{
public:
static SomeService &GetInstance();

}

// test.cpp
SomeService& SomeService::GetInstance()
{
static SomeService instance;
return instance;
}

————————————————————————


Ref. https://blog.csdn.net/fanyunda1988/article/details/51516930

|RIL| 建了 data 之後 ……

有了 APN,Modem 建了 data 之後會發生什麼事呢?

會長出網卡 ~~
可以使用 ifconfig 查看

別忘了設定 default route
route add default gw {IP-ADDRESS} {INTERFACE-NAME}

以及 DNS,才能用網域找到 ip
sudo echo nameserver 8.8.8.8 > /etc/resolv.conf

|Jobs| 系統廠工程師需要具備的 Linux 相關知識

  • IPC 溝通有許多方式(兩個 process 互相交換資料的方法)
  • 何時要開 proccess,何時用 multi-thread 就好
  • In C language, system()
  • Makefile 如何寫
  • 系統默認路徑
    • Include 系統默認搜尋範圍: /usr/include/usr/local/include
    • Lib 預設目錄: /lib、/usr/lib、/usr/local/lib
      • 環境變數 LD_LIBRARY_PATH 中指向搜索路徑
      • /etc/ld.so.conf 文件中增加搜索目錄
    • 執行檔預設目錄: 如果不加 ./ ,預設是執行 /bin、/usr/bin

|Code| 如何在 C++ 程式使用 C api ?

C++ 可以引用其他 C語言寫的 api,這不意外。

但要怎麼做?

C++:

請在把要使用的 C api 的 header 用 extern “C” 包起來

extern "C"
{
#include "demo_c_api_A.h"
#include "demo_c_api_B.h"
}

 

而要被使用的 C api 的 header:

demo_c_api_A.h:

#ifndef DEMO_C_API_A_H
#define DEMO_C_API_A_H

#include "aaa.h"
#include <bbb.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

...

(C 的 header 原本該寫的東西)

...

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

 

你也可以不要直接用 extern 標全部,單獨寫:

#ifndef DEMO_C_API_A_H
#define DEMO_C_API_A_H

#include "aaa.h"
#include <bbb.h>

extern int c_api_A_init();


(C 的 header 原本該寫的東西)

#endif
#endif

 

 

延伸:extern 是什麼?

ref. Why use #ifndef CLASS_H and #define CLASS_H in .h file but not in .cpp?

|Issue| dlopen ERROR: undefined symbol

我們可以利用 dlopen 載入動態函式庫,然後使用 dlsym 取得裡面的函式來使用。

這兩個方法使用方式可以參考:dlopen&dlsym 用法

有遇到載入失敗,出現:undefined symbol

後面接著一串很像函式名稱的東西。

那時候我猜測是有兩種可能:我函式有問題 (可是 compiler 應該不會過才對),或者,

沒有正確連結?

我使用 nm 去驗證我的想法。

nm 可以列出目標的所有 symbol,看是不是那個函式有在裏面,但有問題?還是那個函式真的沒有在裡面?

在 cmd line 執行:nm -C -D bad_lib.so

就會列出全部的 symbol。其中,-D 指的是察看的對象是動態檔唷!

 

還有一個小工具:ldd 順便介紹一下。

ldd (List Dynamic Dependencies) 可以尋找所使用的函式庫!

執行:ldd (選項) (參數)

就可以列出全部被用到的函式庫啦!

 

ref.

解決 undefined symbol / reference

 

|Issue| 將 .a 包進 .so後,無法使用 .so

Segmentation fault

–whole-archive:可以強制將每個對象包含在生成的共享函式庫裡

所以我把我要包進 .so 的 .a lib 都加上了這個參數

總算可以開啟 .so

*在 static 库中,连接器将停止在第一个符号,即使它是一个弱的,并停止寻找强大的。若要强制它查看所有符号( 就像对动态链接库所做的那样),ld 支持 --whole-archive 选项。

 

ref.

https://ask.helplib.com/others/post_12552910

|Code| Makefile 參數介紹

Makefile 裡面最複雜的就是很多符號以及參數不明白意思。

這邊稍微介紹一下。

跟編譯過程有關:

  • -c:編譯但不進行鏈結,會產生一個跟原始碼相同名字的 .o 檔
  • -O:表示最佳化的程度
  • -g:要包含偵錯資訊

跟連結有關:

  • -l :編譯過程需要一個 library。e.g. -lpthread 表示需要 libpthread.so 函式庫
  • -L:需要鏈結庫外部人家已經寫好的函式的目錄
  • -I : 優先搜尋的 include 檔案路徑

跟包成的目標函式庫有關:

  • -shared:如果目標為動態函式/共享函式庫,一定要加
  • -fPIC:包成動態函式
  • -static:包成靜態函式庫

其他字元:

%.o: %.cpp
g++ -Wall -g -c $^
  • $^:所有的必要條件(%.cpp)
  • $@:工作目標(%.o)
  • %:一個萬用字元,

e.g.:%.o: %.c 這一行,就會知道如果現在的工作目標是 demo.o 的話,就會去找對應的 demo.c

  • $<:第一個必要條件(%.cpp,本例子中只有一個必要條件)

傳遞參數:

  • -Wa : 將選項 (option) 傳給組譯器
  • -wl : 將選項 (option) 傳給連結器

備註:

*編譯不連結,表示只檢查 include 裡有沒有宣告,並不會去相關 lib 找函式真的是否存在

*動態函式跟共享函式差別在於:動態函式程式執行時期並不會去檢查該函式是否存在,而是程式執行到某功能時才進行檢查。

*編譯時,利用 -L 告訴編譯器可以該路徑下尋找 libpthread.so。

若使用了-l,則必須使用的 lib 在預設尋找的目錄中,

保險起見,可以利用 -L 指定多個路徑給編譯器。

ref.

http://maxubuntu.blogspot.com/2010/02/makefile.html

[Linux] 簡單的 Makefile 使用 (% 萬用字元、$@ 特殊符號、.PHONY 假目標)

|Code| 萬用物件指標 void* 是什麼 ?

寫習慣 C語言的一開始看到這個應該覺得莫名其妙。

不過這個在 C++可是非常實用的呢~~

他的用法有幾種,我目前知道的如下:

      • 未定型的指標,可以等到需要轉型時再指定型別:
        void *p1;
        int *p2;
        p1 = p2;
      • 也可以放在函式參數裡,最後再決定要傳入什麼類型的指標
        void * memcpy( void *dest, const void *src, size_t len );
        void * memset( void * buffer, int c, size_t num);
      • 給 callback function 使用:
        用在沒有回傳值的 event function
        例如:|Code| 使用 function pointer 建立 Handler
        裡面的 int demo_funcA(int, uint8_t);
        改為 void demo_funcA(int, uint8_t);
        typedef int (*cmd_handler)(int,uint8_t);
        就要改為:typedef void (*cmd_handler)(int,uint8_t);

     

  • p.s.在 C++中,函式參數為void的意思是這個函數不需要任何參數

很方便的東西,特別是搭配 callback function 用~~

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